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伺服液壓機(jī)(原理)
鑫臺(tái)銘伺服液壓機(jī)是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)油泵,減少控制閥回路,對(duì)液壓機(jī)滑塊進(jìn)行控制的一種節(jié)能液壓機(jī)。液壓伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、負(fù)載大、功率大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)壓裝中得到廣泛應(yīng)用。
液壓伺服系統(tǒng)功能:
1、在操作臺(tái)上可以對(duì)壓入深度、保壓時(shí)間、壓力進(jìn)行數(shù)值輸入,操作十分簡單。
2、伺服油壓機(jī)在進(jìn)行壓裝時(shí),其壓力和位移全過程都可以顯示在液晶顯示頻上,可以對(duì)壓裝的全過程進(jìn)行在線管理,并且還能判斷階段產(chǎn)品是否合格,可以及時(shí)的去除殘次品。
3、它的外端是連接在電腦上的,能把數(shù)據(jù)進(jìn)行壓裝保存到計(jì)算機(jī)當(dāng)中,從而確保數(shù)據(jù)的可追溯性,便于管理。
液壓伺服系統(tǒng)原理:
在大口徑流體管道1中,閥板2的轉(zhuǎn)角θ變化會(huì)產(chǎn)生節(jié)流作用而起到調(diào)節(jié)流量qT的作用。閥板轉(zhuǎn)動(dòng)由液壓缸帶動(dòng)齒輪、齒條來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)系統(tǒng)的輸入量是電位器5的給定值xi。對(duì)應(yīng)給定值xi,有一定的電壓輸給放大器7,放大器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)加到伺服閥的電磁線圈上,使閥芯相應(yīng)地產(chǎn)生一定的開口量xv。閥開口xv使液壓油進(jìn)入液壓缸上腔,推動(dòng)液壓缸向下移動(dòng)。液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱。液壓缸的向下移動(dòng),使齒輪、齒條帶動(dòng)閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。同時(shí),液壓缸活塞桿也帶動(dòng)電位器6的觸點(diǎn)下移xp。當(dāng)xp所對(duì)應(yīng)的電壓與xi所對(duì)應(yīng)的電壓相等時(shí),兩電壓之差為零。這時(shí),放大器的輸出電流亦為零,伺服閥關(guān)閉,液壓缸帶動(dòng)的閥板停在相應(yīng)的qT位置。
液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量,如位移、速度或力等,能自動(dòng)地、快速地跟隨輸入量的變化而變化,與此同時(shí),輸出功率被大幅度地放大。
優(yōu)點(diǎn):
(1)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作快,換向迅速。
(2)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量遠(yuǎn)小于相同功率的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量。
(3)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng),特別是低速性能好,而機(jī)電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。
(4)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)速范圍廣,功率增益高。
缺點(diǎn):
(1)液壓信號(hào)傳遞速度慢不宜進(jìn)行校正,而電信號(hào)則是按光速來傳遞信息,而且易于綜合和校正。
(2)液壓伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度高。
(3)液體的體積彈性模數(shù)隨溫度和混入油中的空氣含量而變。
(4)漏油是液壓系統(tǒng)的弱點(diǎn),它不僅污染環(huán)境,而且容易引發(fā)火災(zāi)。液壓油易受污染,并可造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)堵塞。
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